Index

INDEX

A:
Achsspezifisches Koordinatensystem

Arbeitsraum
B:
Base-Koordinatensystem
Betriebsarten
Bewegungsarten
Bewegungsform der Achsen
C:
CIRC
E:
Einlegegeräte
F:
Freidreheinrichtung
Freiheitsgrad
G:
Gelenkkoordinaten
H:
Handhabungsgeräte
Hauptachsen
Horizontal-Schwenkarmroboter
I:
Industrieroboter
Interpolationsarten

K:
Kartesisches Koordinatensystem

Kinematik
Koordinatentransformation
Kugel-Koordinatensystem
L:
LIN
Linearroboter
M:
Manipulatoren
Mehrdeutigkeit
N:
Nebenachsen
Not-Aus
O:
Offline-Programierung
P:
Play-Back-Programmierung
Portalroboter
Programmierverfahren
Point to Point PTP
R:
R-Achse
Roboter-Koordinatensystem
ROBOOT-Koordinatensystem

Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitszelle
Sphärische Achse

Stopp
T:
T-Achse
Teach-In-Programmierung
Tool Center Point TCP
Totmann-Schalter
U:
Überschleifen
Universalroboter
V:
Vertikal-Schwenkarmroboter
W:
Werkstück-Koordinatensystem
Werkzeug-Koordinatensystem
Z:
Zustimmschalter
Zylinder-Koordinatensystem