Kinematik der Roboter
Kinematik Roboter
Definition Kinematik
griechisch "kinema - das Bewegte"
Die Kinematik ist die Lehre der Beschreibung von Bewegungen von Punkten im Raum. Dabei werden die Größen Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung betrachtet. Die Kinematik ist ein Teilgebiet der Mechanik.
Die Kinematik beschreibt somit die Bewegungsmechanik eines Roboters.
Damit verbunden sind folgende Punkte:
1. Bewegungsform der Achsen
Translatorische Achsen
rotatorische Achsen
2. Anordnung der Achsen
Reihenfolge der Anordnung von rotatorischen sowie translatorischen Achsen
Lage der Drehachsen von rotatorischen Achsen,
Lage der Verschiebungsrichtung bei translatorischen Achsen
3. Anzahl der Achsen
4. Form des Freiheitsraumes
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