Roboter Gelenkkoordinaten

Roboter Gelenkkoordinaten

Roboter Gelenkkoordinaten

Gelenkkoordinaten bzw. achsspezifische Koordinaten

 

Im achsspezifischen Koordinaten-system bzw. Gelenk-Koordinatensystem kann jede Roboterachse einzeln in positiver wie auch in negativer Richtung verfahren werden.

Abb.: Gelenk-Koordinaten am Universal-Roboter

Koordinatenangabe:  
P (Winkel A1, Winkel A2, …,Winkel A6)
 
Vorteile:
• keine Mehrdeutigkeit möglich
• keine Koordinatentransformation nötig
 
 

 Wie verfahrt man achsspezifisch?

Wählen Sie das achspezifisches Koordinatensystem. Danach können Sie mit den Verfahrtasten oder der Space-Mouse verfahren, wobei die Space-Mouse ein gleichzeitiges Verfahren von 3 bzw. 6 Achsen gestattet.
spacemouse Werkzeugkoordinaten.jpg

 

                                           Zurück.png Vor.png                                                         home.jpg