Roboter Effektoren

Häufig verwendete Greifer

Die Greifer sind Effektoren, um Werkstücke oder auch Werkzeuge zu greifen. Werkstücke, welche mit diesem Backengreifer gefasst werden können, können zum einen elektronische Bauteile sein, zum anderen großflächige Karosserieteile. Zur Auswahl stehen pneumatische, elektrische oder hydraulische (für große Kräfte) Greifer. 

Zwei-Finger-Greifer
 
Der Zwei-Finger-Greifer oder Backengreifer selbst – wie abgebildet - eignet sich für rechteckförmige Werkstücke.

 

Drei-Finger-Greifer
 
Sollen zylinderförmige, eventuell sogar mit unterschiedlichem Radius, Werkstücke gegriffen werden, dann eignet sich hierfür z.B. ein Drei-Finger-Greifer. Pneumatische Greifer sind hier oft verwendet.

 

Gelenk-Greifer

Durch seine Anzahl an Gelenken kann sich der Greifer seinem Werkstück anpassen. So können Werkstücke unterschiedlicher Größe und Form mit nur einem Greifer gefasst werden. 

Sauggreifer
 

Saugreifer eignen sich für glatte, großflächige Werkstücke. Die Oberfläche soll sauber sein, ebenso ist das Gewicht der Werkstücke hier begrenzt. Die Hauptanwendung dieses Greifers findet sich in dem Fassen von Fensterscheiben. 

 

Magnet-Greifer
 

Elektromagnetische Greifer eignen sich gut für großflächige Bleche. Diese Bleche können unterschiedliche Maße haben, Bohrung oder Aussparungen besitzen. 

 

                                           Zurück.png Vor.png                                                         home.jpg